Rust MMA8x5x 三轴加速度计驱动程序

这是一个使用embedded-hal traits的跨平台Rust驱动程序，适用于MMA8451Q、MMA8452Q、MMA8453Q、MMA8652FC和MMA8653FC三轴加速度传感器。

此驱动程序允许您

• 更改模式为活动/待机。见：into_active()。
• 读取原始未缩放的测量值。见：read_unscaled()。
• 读取测量值。见：read()。
• 读取数据状态。见：data_status()。
• 读取系统工作模式。见：system_mode()。
• 设置G刻度。见：set_scale()。
• 设置数据速率。见 set_data_rate()。
• 设置唤醒功率模式。见 set_wake_power_mode()。
• 设置睡眠功率模式。见 set_sleep_power_mode()。
• 设置读取模式。见：set_read_mode()。
• 设置偏移校正。见：set_offset_correction()。
• 读取设备ID。见：device_id()。
• 重置设备。见：reset()。
• 启用/禁用自检模式。见：enable_self_test()。
• 自动休眠/唤醒
  • 启用/禁用自动休眠/唤醒。见：enable_auto_sleep()。
  • 设置自动休眠数据速率。见：set_auto_sleep_data_rate()。
  • 设置自动休眠计数。见：set_auto_sleep_count()。
• 横屏/竖屏检测
  • 启用/禁用横竖屏检测。参见：enable_portrait_landscape_detection()。
  • 设置防抖计数器模式。参见：set_debounce_counter_mode()。
  • 设置防抖计数器。参见：set_debounce_counter()。
  • 读取横竖屏状态。参见：portrait_landscape_status()。
• 中断
  • 启用/禁用中断。参见：set_enabled_interrupts()。
  • 设置中断引脚路由。参见：set_interrupt_pin_routes()。
  • 设置中断引脚极性。参见：set_interrupt_pin_polarity()。
  • 设置中断引脚配置。参见：set_interrupt_pin_configuration()。
  • 设置唤醒设备的中断。参见：set_wake_interrupts()。
  • 读取中断状态。参见：interrupt_status()。

use linux_embedded_hal::I2cdev;
use mma8x5x::Mma8x5x;

fn main() {
    let dev = I2cdev::new("/dev/i2c-1").unwrap();
    let sensor = Mma8x5x::new_mma8653(dev);
    let mut sensor = sensor.into_active().ok().unwrap();
    loop {
        let accel = sensor.read().unwrap();
        println!("Acceleration: {:?}", accel);
    }
}