AIMU

• Linux的用户空间IMU辅助瞄准。
• 将加速度计+陀螺仪运动映射到虚拟鼠标移动。
• 考虑屏幕和键盘之间的角度（可配置）。

用法

1. 准备系统。
   1. BMI160仅限：禁用内核模块 bmi160_i2c 和 bmi160_core。

      sudo rmmod bmi160_i2c bmi160_core
      

   2. 启用内核模块 i2c_dev。

      sudo modprobe i2c_dev
      

   3. 将用户添加到 i2c 组。

      sudo usermod -aG i2c $(whoami)
      newgrp i2c
      

2. 构建和运行
   1. 默认： 动态派遣（性能较差，更方便）
      1. 构建和运行

         cargo run --release -- --help
         

   2. 静态派遣（性能较好，不太方便）
      1. 在源代码中调整默认值。
      2. 构建和运行

         # Optional: add `--features cli` for command line options
         cargo run --release --features bmi160 -- --help
         # or
         cargo run --release --features bmi260 -- --help
         

待办事项

• 重新审查虚拟游戏手柄/操纵杆（单独分支）
• 扩展触发映射
• 添加配置文件和环境解析

致谢

• https://github.com/JibbSmart/GamepadMotionHelpers
• https://github.com/qrasmont/bmi270