Lib.rs

Vicon 动作捕捉系统数据读取的低级硬件抽象层。

特别感谢 马萨诸塞理工学院 Worcester Polytechnic Institute 的 Novel Engineering of Swarm Technology (NEST) 实验室提供 Vicon API 的参考用法，并提供给我们访问其 Vicon 系统以测试此软件包的机会。

使用此软件包

通过运行 cargo doc 生成此软件包的文档；生成的文档将写入 release/。

尽管 实际 的 Vicon 数据流 SDK 只能与 实际 的 Vicon 数据流一起使用，但此软件包公开了一个 HasViconHardware trait，该 trait 可以在任何主机上编译。

可以使用此 trait 创建 Vicon 数据流的模拟实现，系统可以使用这些实现进行集成测试或模拟，当实际 Vicon 不可用时。

在 Linux 主机上编译

在构建此软件包或依赖于此软件包的软件包之前，您需要

1. 安装 Rust。
2. 安装 Clang。

安装完这些工具后，您可以通过运行以下命令来构建此软件包

1. cargobuild --release

要 运行 此软件包（或依赖于它的软件包），您需要确保 vendor/libvicon 中的所有 .so 文件都可在您的 LD_LIBRARY_PATH 中找到。

许可证和贡献

版权所有 2024 Alicorn Systems, Inc.

本软件基于GNU Affero General Public License版本3，由自由软件基金会发布。有关更多信息，请参阅许可证文件。

位于vendor/目录下的文件保留其原始版权和许可证，并包含在本存储库中以简化下游用户的构建过程。