Lib.rs

› 关键词 #ai #domain #data-fusion #action #parser #motion #goap #algorithm

规划

  1. datafusion-sql

    DataFusion SQL 查询规划器

    v41.0.0 702K #sql-query #sql-parser #sql #data-fusion #planner #datafusion #planning

  2. rsruckig

    Rust 的 Ruckig 运动规划库

    v1.1.4 #trajectory #robotics #motion #planning #automation

  3. polyanya

    多边形任意角度路径查找

    v0.8.1 1.2K #path-finding #polygon #mesh #navigation #angle #planning #algorithm

  4. sigi

    为讨厌整理的终端爱好者提供的组织工具

    v3.7.1 200 #stack #organization #planning #todo #command-line #command-line-tool #cli

  5. aws-sdk-supplychain

    AWS Supply Chain 的 AWS SDK

    v1.30.1 500 #supply-chain #aws-sdk #data #systems #inventory #management #planning

  6. pddl

    3.1 解析器，强类型

    v0.1.0 #parser #planning #artificial-intelligence #strongly-typed #definition #domain #problem

  7. pddl-parser

    解析 PDDL 文件

    v0.2.3 #planning #parser #language #pddl #token

  8. dogoap

    v0.3.0 330 #action #planning #integration #goap #goal-oriented #api #npc

  9. librunner

    帮助跑者在规划训练、比赛和提高健康方面得到帮助

    v0.7.0 320 #running #duration #health #race #planning #sport #runner

  10. 规划

    允许规划达到目标状态的最小动作序列

    v1.0.1 310 #game-ai #ai #goap #action-planning

  11. tiro

    规划工具

    v0.3.3 #planning #tool #input #reverse-planning #clean #time #merge

  12. loud

    博客平台。小巧而强大。

    v0.1.0 110 #blog #platform #planning #potent

  13. polars-plan

    Polars DataFrame 库的懒查询引擎

    v0.42.0 154K #query-engine #polars #lazy-evaluation #dataframes #planning #logical #intended

  14. graphplan

    Rust 编写的 Avrim L. Blum 和 Merrick L. Furst 的规划算法

    v0.6.1 #planning #plangraph #algorithm #action #goal #structure #domain

  15. vegafusion-core

    多个 VegaFusioncrate 需要的核心组件，具有 WASM 兼容性

    v1.6.9 140 #json-parser #expression-parser #graph #task #planning #vega #specification

  16. pddl_rs

    PDDL 解析器

    v0.3.1 #planning #domain #pddl #language #definition #problem #systems

  17. rusty_planner

    Rust 的用于人工智能规划和推理的库

    v0.1.2 #artificial-intelligence #planning #reasoning #ai #control-systems

  18. timeblok

    用于纯文本事件排程的语言

    v0.5.0 #calendar #plain-text #events #dsl #scheduling #productivity #planning

  19. skill-tree

    生成 graphviz 文件以显示路线图

    v3.1.0 #skill #tree #graphviz #planning #generate #mdbook #roadmap

  20. citybound/citybound

    一个正在开发中的开源多人城市模拟游戏

    GitHub 0.3.0 #city #game #detail #planning #building #collaborative #design

  21. sample_planning

    基于样本的规划器

    v0.0.4 #planning #sample #rrt #sst

  22. cargo-self

    使用增强的 LLM 模型构建和安装软件包

    v0.1.7 #computation #persistence #json #planning #state #input #cargo

  23. pddl-ish-parser

    解析 Planning Domain Definition Language (PDDL) 的放宽版本，设计用于处理由 ChatGPT 等自回归语言模型生成的类似 PDDL 的输入

    v0.0.4 150 #language-model #parser #pddl #planning #domain #input #generated

  24. dogoap_macros

    v0.3.0 #bevy #dogoap #action #integration #goap #ai #planning

  25. trajgen

    最小轨迹生成器

    v0.1.1 #trajectory #planning #minimum #generator #points #polynomial #derivative

  26. optima

    一个易于设置和使用的优化与规划工具箱，尤其适用于机器人

    v0.0.4 #optimization #planning #robotics #motion #kinematics #single-line

  27. ai_kit

    具有方便接口的经典AI算法集合

    v0.1.0 #ai #inference #planning #constraint #backtrack #constraints

  28. xplan

    可视化任务依赖的命令行工具

    v0.1.0 #task #graphviz #planning #cli-tool

  29. htn_planner

    HTN解析器和规划器

    v0.1.0 #task #methods #planning #operator #ai #string #composite

  30. planner

    一个用于规划你日常生活的命令行工具

    v0.3.0 #planning #todo #cli #cli-tool

    31. 尝试使用DuckDuckGo搜索 搜索.

  31. motion-planning

    运动规划原语

    v0.1.0-alpha.5 #planning #motion #spline #hermite #quintic

  32. fd-oxigen

    使用oxigen对Fast Downward规划器参数进行优化的快速工具

    v1.0.0 #genetic-algorithm #genetic #algorithm #planning #fd #oxigen

  33. usbw

    基本USB驱动程序。目前只是一个对rusb的包装器。计划稍后包装libusb

    v0.0.2 #usb #driver #libusb #planning #far #wrapping #wrapper

  34. motion-planning-cli

    与运动规划原语交互的命令行界面

    v0.1.0-alpha.5 #motion #planning #spline #hermite #quintic

  35. mapf

    多智能体规划的基础特性和实用工具

    v0.1.0 #planning #multi-agent #agent #multi #search

  36. aurion_rs

    Rust中的Aurion API

    v0.2.1 #aurion #api #user #schedule #school #planning #service

  37. flightmath

    飞行计划中常用的基本计算

    v0.1.0 #planning #calculations #flight #basic

  38. tack-it-on

    v1.0.1 #notes #planning #projects #todo #organisation

  39. path-planning

    在Rust中实现的路径规划算法

    v0.1.0 #planning #implemented #path

  40. rustimate

    一个主要用于学习Rust的规划扑克应用

    v0.1.0 #poker #planning #estimate #agile

  41. sqlite-opcode

    SQLite操作码和查询规划

    v0.1.0 #opcode #sqlite #planning #query

  42. devlog

    用于跟踪日常软件开发工作的命令行工具

    v1.2.1 #task #todo #command-line-tool #cli #planning #development

  43. genetic_planner

    使用遗传算法解决规划问题

    v0.4.0 #genetic #genetic-algorithm #planner #planning #ia

  44. redwm

    一个受 awesomwm / xmonad 启发的 Rust 写的窗口管理器

    v0.0.2 #wm #xmonad #awesomwm #update #planning #stages

  45. averse

    一个YAML序列化的食谱存储和餐食规划器

    v0.1.0 #recipe #planning #plan #week #meal #store #display

  46. bevy_goap

    Bevy中的GOAP（目标导向动作规划）算法

    v0.0.0 190 #planner #actions #action #ai #ecs #game #planning

  47. caboose

    用于多智能体路径查找的基于连续冲突搜索算法的通用并行实现

    v0.0.1 #path-finding #search-algorithms #multi-agent #planning #robotics

  48. rustimate-core

    rustimate在应用程序和WASM中使用的核心类

    v0.1.0 #poker #estimate #planning

  49. goap-ai

    目标导向动作规划（GOAP）AI库

    v0.0.0 #planning #ai #goap #gamedev

  50. mem-query

    Rust集合的关系代数接口

    v0.0.1 #查询 #关系型 #关系 #规划 #集合 #接口 #代数