PDDL 解析器

PDDL (规划领域定义语言) 文件的解析器。

使用方法

将以下内容添加到您的 Cargo.toml

pddl-parser = "0.1.0"

示例

use pddl_parser::domain::Domain;

fn main() {
    let domain_file = include_str!("../tests/domain.pddl");
    let domain = Domain::parse(domain_file);
    domain.predicates.iter().for_each(|p| println!("{:?}", p.name));
}

支持的 PDDL 需求

• :strips
• :typing
• :equality
• :fluents
• :adl
• :durative-actions
• :derived-predicates
• :numeric-fluents
• :preferences
• :constraints
• :action-costs
• :conditional-effects
• :probabilistic-effects
• :reward-effects

贡献

待办事项

• 解析

  • 支持 PDDL 领域解析
  • 支持 PDDL 问题解析
  • 支持 PDDL 计划解析

• PDDL 功能

  • 更好地支持类型（为变量分配类型等）

• 测试

  • 为 pddl-instances 中的所有 PDDL 文件添加测试

• 错误处理

  • 自定义错误（使用 thiserror）
  • 禁止 unwrap
  • 检查是否已消费所有输入

• 文档

  • 为所有公共项添加文档