#motion #planning #spline #hermite #quintic

app motion-planning-cli

用于与运动规划原语交互的命令行界面

2 个版本

0.1.0-alpha.52020年7月20日

机器人 中排名 #134

MIT 许可证

22KB
464

motion-planning

此 crate 在 Rust 中实现运动规划原语。

维护状态

该项目仍然是实验性的。我们尚未发布 v1 版本,因此它没有稳定的公共 API。我们还没有开始发布带标签的版本,因此代码应被视为处于“开发中”阶段。

版本

此项目遵循语义版本控制。一旦发生主要版本发布,任何更改现有公共 API 的后续版本将导致另一个主要版本发布。二进制文件的新参数、新功能或附加功能将需要新的次要版本。任何对现有行为或非 API 相关更改的修复将需要新的补丁版本。

许可证

本项目采用 MIT 许可证。(见 LICENSE

贡献

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