wiimote-rs

一个通过蓝牙与Wii遥控器通信的Rust库。

功能

wiimote-rs 目前处于开发中，支持以下功能：

• 通过按下 1+2 按钮连接Wii遥控器
• 以输出报告形式发送数据
• 以输入报告形式接收数据
• 读取加速度计校准并将其从原始值转换为有效值
• 读取运动加校准并将其从原始值转换为有效值

设置

Windows：无需额外设置

Linux：在基于 Debian 的系统上安装以下软件包，或在其他发行版上安装其等效软件包

sudo apt install libudev-dev libbluetooth-dev clang

macOS：目前不支持

示例

查看 examples 目录以获取完整示例。

接受Wii遥控器连接

use wiimote_rs::prelude::*;

fn main() -> WiimoteResult<()> {
    let manager = WiimoteManager::get_instance();
    let new_devices = {
        let manager = manager.lock().unwrap();
        manager.new_devices_receiver()
    };

    new_devices.iter().try_for_each(|device| -> WiimoteResult<()> {
        // Do something with the connected Wii remote
        Ok(())
    })
}

向Wii遥控器发送数据

use std::sync::{Arc, Mutex};

use wiimote_rs::prelude::*;

use wiimote_rs::output::{OutputReport, PlayerLedFlags};

fn change_leds(device: Arc<Mutex<WiimoteDevice>>) -> WiimoteResult<()> {
    let led_report = OutputReport::PlayerLed(PlayerLedFlags::LED_2 | PlayerLedFlags::LED_3);
    device.lock().unwrap().write(&led_report)
}

从Wii遥控器接收数据

use std::sync::{Arc, Mutex};

use wiimote_rs::prelude::*;

use wiimote_rs::input::InputReport;

fn read_buttons(device: Arc<Mutex<WiimoteDevice>>) -> WiimoteResult<()> {
    let input_report = device.lock().unwrap().read()?;
    match input_report {
        InputReport::DataReport(_, data) => {
            // All data reports except 0x3d contain button data
            let buttons = data.buttons();
        }
        _ => {}
    }
    Ok(())
}

读取加速度计数据

use std::sync::{Arc, Mutex};

use wiimote_rs::prelude::*;

use wiimote_rs::input::InputReport;

fn read_accelerometer(device: Arc<Mutex<WiimoteDevice>>) -> WiimoteResult<()> {
    // The accelerometer calibration can be stored and reused per WiimoteDevice
    let accelerometer_calibration = device.lock().unwrap().accelerometer_calibration().clone();

    let input_report = device.lock().unwrap().read()?;
    match input_report {
        // Note that the data report mode needs to be set to a mode that includes accelerometer data such as 0x31
        InputReport::DataReport(0x31, wiimote_data) => {
            let accelerometer_data = AccelerometerData::from_normal_reporting(&wiimote_data.data);
            let (x, y, z) = accelerometer_calibration.get_acceleration(&accelerometer_data);
        }
        _ => {}
    }
    Ok(())
}