vqf-rs

无 std、无依赖的 VQF 传感器融合算法 IMU 端口的实现。

目前基本上是原始 C++ 实现的直接端口，在这里 这里；进一步的清理...将是好的。

lib.rs:

纯 Rust 实现的 VQF IMU 姿态估计滤波器。

这目前是原始 C++ 实现的直接端口，在 https://github.com/dlaidig/vqf；进一步的努力使代码更符合 Rust 风格可能是有益的。

此包的主要入口点是 [VQF]；查看那里以开始。

此包需要一个用于浮点运算的库；目前支持 std、libm 和 micromath。值得注意的是，micromath 暗示 f32，因为 micromath 不提供 f64 运算。