Lib.rs

› 关键词 #no-alloc #imu #orientation #coordinate-system #transformation #vqf #math

#sensor-fusion

  1. 坐标框架

    非常简单的坐标框架转换

    v0.5.0 #transformation #orientation #sensor-fusion #coordinate-system #no-alloc

  2. vqf-rs

    一个 无标准库，无依赖的VQF传感器融合算法IMU端口

    v0.2.0 #imu #vqf #sensor-fusion #math #no-alloc

  3. dcmimu

    无标准库DCM IMU实现

    v0.2.2 #imu #dcm #kalman #navigation #sensor-fusion #no-std