简单的坐标框架转换

该 crate 旨在支持不同标准和非标准坐标框架之间的简单转换。一个潜在用例是在原型设计 IMU 传感器数据时，可能需要将多个惯性或场传感器安装在不同的方向上。这些可以表示为坐标框架，例如 EastNorthUp，然后可以轻松转换为任何您喜欢的基，例如 NorthEastDown。

示例

use coordinate_frame::{NorthEastDown, NorthEastUp};

fn example() {
    // Construct a coordinate in one reference frame.
    let neu = NorthEastUp::new(1.0, 2.0, 3.0);
    assert_eq!(neu.north(), 1.0);
    assert_eq!(neu.east(), 2.0);
    assert_eq!(neu.up(), 3.0);

    // Note that "non-native" axes are also available.
    assert_eq!(neu.down(), -3.0);

    // You can transform it into a different frame.
    let ned: NorthEastDown<_> = neu.into();
    assert_eq!(ned.north(), 1.0);
    assert_eq!(ned.east(), 2.0);
    assert_eq!(ned.down(), -3.0);

    // Information is available as you'd expect.
    assert_eq!(ned, &[1.0, 2.0, -3.0]);
    assert_eq!(ned.x(), 1.0);
    assert_eq!(ned.z(), -3.0);
}

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许可证

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