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Madgwick 的姿态滤波器

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lib.rs:

Madgwick 的姿态滤波器

此 Madgwick 姿态滤波器实现从磁力、角速度和重力（MARG）传感器数据计算 3D 姿态，但目前缺少陀螺仪漂移补偿。（参见报告的第 3 图；第 2 组尚未实现）

参考

• Madgwick 的内部报告