#行为树 #行为 #游戏AI #beet #强化学习 #beetmash

nightly beet_flow

一个用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库

1个不稳定版本

0.0.4-rc.12024年7月27日

#232机器人

Download history 91/week @ 2024-07-21 52/week @ 2024-07-28 3/week @ 2024-08-04

146 每月下载量
用于 beet_spatial

MIT/Apache

130KB
4K SLoC

beet

Bevy引擎的模块化行为库。

Crates.io version Download docs.rs docs

指南 | API文档

Beet是一种将行为表示为实体树的方法,使用观察者进行控制流。基于实体的方法非常灵活,允许根据需要组合使用多种行为范式。

当前实现范式

Hello World

// A demonstration of Fallback control flow
world.spawn(FallbackFlow)
  .with_children(|parent| {
    parent.spawn((
      LogOnRun::("Hello"),
      EndOnRun::failure(),
    ));
    parent.spawn((
      LogOnRun::("World"),
      EndOnRun::success(),
    ));
  })

示例

beet的示例是基于场景的,这意味着每个示例都为通用基础应用程序提供一个场景。由于Bevy场景工作流程还在进行中,因此使用了一些占位符类型,用于尚未可序列化的类型,如相机、资产句柄等。

大多数示例依赖于以下命令可下载的资产,或可从此处手动下载。

curl -o ./assets.tar.gz https://storage.googleapis.com/beet-misc/assets.tar.gz
tar -xzvf ./assets.tar.gz
rm ./assets.tar.gz

Bevy版本

bevy beet
0.14 0.0.2
0.12 0.0.1

依赖项

~39–82MB
~1.5M SLoC