syact

注意

库的许多方面（例如文档）尚未完全完成！（尽管我尽可能频繁地更新它）

一个用于机器人中使用的所有类型组件的库，包括步进电机、伺服电机等更复杂的组件的控制。目前所有实现都是针对树莓派制作的，尽管正在制作针对更多控制器的新的实现。

• 入门
• 示例

目标

• 创建一个用于控制电机、读取传感器和在Rust中进行基本计算的综合性库。
• 使其尽可能易于使用
• 为爱好者和DIY者专门化库
• 提供静态和动态类型定义的选项

实际操作

假设我们想控制一个简单的步进电机（在这个例子中是一个17HE15_1504_S），它与连接到BCM引脚27和19的PWM控制器相连（例如在树莓派上）。

TODO: NEW EXAMPLE

特性

• 电机
  • 步进电机
    • 绝对/相对运动
    • 连续运动
    • 细分步进
      • 预配置
      • 由控制器设置的信号
    • 如有需要，反转逻辑信号
  • 伺服电机
  • 直流电机
• 组件
  • LinearAxis
  • 齿轮关节
  • LinearAxis-triangle
  • 输送带
  • DC-Motor
• 计算
  • 步进电机曲线
    • 低分辨率
    • 高分辨率
  • 路径
    • 点对点
    • 线性
  • 超载
  • 力
  • 惯性
• 测量
  • 简单开关
  • 旋转 resolver
  • 自定义测量的特质

问题和请求

如果您遇到任何问题或对新的功能有请求，请自由地在GitHub仓库中创建一个问题。