Grapple LaserCAN

欢迎使用Grapple LaserCAN的开源仓库！没错，从板文件到固件，一切都是开源的。

在此购买

需要文档吗？

项目目录

• LaserCAN-Board 是包含LaserCAN板文件的KiCAD项目。
• lasercan-common 是固件和引导加载程序之间使用的通用库。
• lasercan-bootloader 是LaserCAN的CAN引导加载程序，用Rust编写。引导加载程序允许通过空中（或者更确切地说，通过CAN）进行固件更新。
• lasercan-firmware 是LaserCAN的实际固件，包括传感器测量和采集、CAN通信以及它所做的一切！

加载自己的固件

如果您想将固件加载到LaserCAN上，请克隆此仓库，并在 lasercan-firmware 中进行更改。您可以通过运行 python build.py firmware 并使用GrappleHook烧录 target/lasercan-firmware-update-VERSION.grplfw 文件来将此映像烧录到板上。 注意：请小心选择要烧录的固件 - 如果您没有ST-Link探头，自定义固件可能会损坏固件更新过程。

烧录新的引导加载程序

如果您需要烧录新的引导加载程序，或者自定义固件崩溃并且看门狗没有检测到，您可以通过运行 python build.py flash 来烧录新的引导加载程序和固件。这需要一个兼容ST-Link v2的探头和TagConnect TC-2050-NL电缆来连接到LaserCAN底部的调试引脚。