FRC 消息

Grapple 的 FRC CAN 和其他协议存储库

此存储库包含我们在 Grapple 中用于与产品通信的所有消息，以及 CAN 消息碎片化和解碎片化基础设施。

消息使用 binmarshal 声明性创建，它抽象了消息的低级传输，以便您可以将重点放在使产品工作上。