5个版本
| 新 0.2.2 | 2024年8月14日 |
|---|---|
| 0.2.1 | 2024年8月9日 |
| 0.2.0 | 2024年8月9日 |
| 0.1.1 | 2024年8月8日 |
| 0.1.0 | 2024年8月7日 |
#894 in 网络编程
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robomaster-s1-proto
robomaster-s1-proto 是一个为DJI RoboMaster S1机器人提供的 no_std Rust库。
我们提供了S1 CAN总线协议的安全接口。
特性包括
- 底盘/炮塔/云台的控制系统
- DUSS和DUSS VBUS（虚拟总线）发布/订阅接口
- S1 CAN总线消息的协议解析器
工具
我们包括一个解码工具，用于使用Linux can-utils 的 candump 工具解析CAN转储。要使用它，请运行
cargo run --example rm-can-decode data.log
许可证
MIT OR Apache-2.0
依赖项
~0.4–0.9MB
~19K SLoC