4 个版本 (破坏性更新)
| 0.4.0 | 2022年1月24日 |
|---|---|
| 0.3.0 | 2021年8月26日 |
| 0.2.0 | 2021年8月23日 |
| 0.1.0 | 2021年8月21日 |
#133 in 机器人
3MB
618 行
mycobot-rs
MyCobot API 在 Rust 中。
入门
use mycobot::*;
pub fn main() -> Result<()> {
let mut mycobot = MyCobotSerialOperator::new("/dev/ttyUSB0", 115200);
mycobot.send_angles(&[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 30.0, 0.0], 50)?;
Ok(())
}
演示
运行示例。
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
cargo run --release --example send_coords /dev/ttyUSB0
