#robotics #hardware #run-time #json #addresses #parameters #lib5k

robotconfig

使用JSON运行时配置硬件地址和参数

1 个不稳定版本

0.1.0 2021年6月17日

#59#addresses

GPL-3.0 许可协议

15KB

robotconfig

Crates.io Docs.rs Build Clippy Audit

这个包包含了解析Lib5K RobotConfig文件所需的所有定义。在Rust中,由于有像serde这样的库,所以Rust的定义比Java版本小得多,这些库可以自动完成大部分工作。

这个项目是为了保留我在frc5024/lib5k上的工作,以便我可以在不受到团队规则或限制性的FRC许可约束的情况下使用代码。

安装

可以使用cargo安装此包

cargo install robotconfig

依赖项

~0.7–1.4MB
~32K SLoC