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#embedded-hal-driver #robotics #no-std

no-std vesc-comm

用于与 VESCs 通信的嵌入式 Rust 库

作者：Ferdia McKeogh

4 个版本

0.1.1 2019 年 2 月 10 日
0.1.0 2019 年 2 月 8 日
0.0.3 2019 年 2 月 8 日
0.0.2 2019 年 1 月 27 日

175 in #robotics

MPL-2.0 许可证

14KB
278 行

vesc-comm

VESC 通信库

crates.io docs.rs Build Status Dependabot Status

一个用于与 VESCs 通信的嵌入式 Rust 库，目前仅支持作为主机（发送命令和接收响应），计划支持作为 VESC。

在示例目录中可以找到 no_std 和 std 的示例。

lib.rs:

VESC 通信库

依赖项

~2.5MB
~55K SLoC