nt-rs

nt-rs 是使用 Tokio 在 Rust 中实现的 NetworkTables 版本 3 协议。目前它是一个纯客户端库。将来可能会添加创建 NT 服务器 API。

入门

此库可以在 https://crates.io 上找到，可以使用 nt = "0.1.0" 添加到项目中。示例用法可以在 examples/ 目录中找到

什么是 NetworkTables？

NetworkTables，或 NT，是一个基于 TCP 的键值数据存储协议。它主要用于 FIRST 机器人竞赛机器人的代码中，用于在机器人网络中共享数据。

示例

连接到服务器

let mut nt = NetworkTables::connect("10.TE.AM.2:1735", "nt-rs-client")?;

创建服务器

let mut nt = NetworkTables::bind("0.0.0.0:1735", "nt-rs-server");

WebSockets

nt 1.0.0 添加了对通过 WebSockets 通信的客户端和服务器支持。这被锁定在 websocket 功能之后。

连接到 WebSocket 服务器

let mut nt = NetworkTables::connect_ws("ws://10.TE.AM.2:1735", "nt-ws-client")?;

创建 WebSocket 服务器

如果程序使用 WebSocket 功能编译，现有的 NetworkTables 服务器可以提供 WebSocket 服务。在尝试连接到未配置 WebSocket 客户端的服务器的 WebSocket 请求中，它将收到一条错误消息，并且连接将被断开。

许可证

本项目采用 MIT 许可证。

致谢

感谢 Jess Creighton (https://github.com/jcreigh) 给了我这个想法