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高效坐标变换树

概述

本项目旨在提供 ROS 的 TF2 的功能，但无需 ROS 框架或进程间通信。通过移除这些限制，我们旨在通过允许真正的静态变换、缓存的中间连接和无限制的树合并，实现更高效的变换查询。

贡献

本项目仍处于非常早期阶段，但任何贡献都将受到欢迎。除了代码/测试/文档贡献之外，请告知我们任何可以使此工具更有用的功能。这将有助于指导项目的未来。