correlation_flow

使用图像相关性进行光流计算的no_std rust。该库将比较小的灰度图像块（目前限制为64x64像素），并检测它们之间的相位相关性。这可能会使以下应用成为可能

• 通过拼接重叠的图像创建图像全景图
• 检测光流平移（用于机器视觉/机器人技术）
• 图像配准
• 测量图像相似度

嵌入式示例

示例设计用于与J-Link / RTT一起使用。我们提供了几种运行这些示例的方法

• 使用 probe-run
• 使用Segger工具

安装probe-run

• 只需将JLink调试探针连接到您的PX4FLOW并运行示例（见下文）
• 如果您遇到问题，请编辑 配置文件 以确保选择探针运行器

安装Segger工具

• 编辑 配置文件 以选择 segger.gdb 运行器
• 在一个shell中运行：./start_gdb_server_jlink.sh
• 在另一个shell中运行：JLinkRTTClient
• 然后运行您选择的示例

PX4FLOW

此示例旨在在PX4FLOW硬件上运行。它只是比较应用二进制中存储的两个图像帧。

cargo run --release --example px4flow 

图像转换

我们使用ImageMagick的convert命令，通过例如从png文件生成原始8位灰度图像

convert 64sq_253_46.png -depth 8 64sq_253_46.gray

状态

• 检测静态64x64网格内的离散2D图像平移（最大 +/- 32像素移动）
• 在嵌入式硬件（PX4FLOW）上运行的示例
• 支持 > 64x64 块大小