Cargo FRC

Cargo 子命令，用于部署您的 Rust 代码。

安装

在此包中，运行 cargo install，假设 cargo 的 bin 在您的 PATH 中。

用法

在您的 Cargo.toml 中添加一个配置部分，例如

[package.metadata.frc]
team-number = 114
rio-address = "10.1.14.2"
target-dir = "target"
executable-name = "digital_out"

。

• team-number - 如果未提供覆盖，则用于推断 roborio 的 IP。目前，它将尝试 mDNS、USB 和传统的静态 IP。
• rio-address - 设置 cargo frc 将尝试部署到的唯一 IP
• target-dir - 设置 cargo 的 target 目录的相对或绝对路径。这通常是 "./target"，但会因 cargo 工作空间而异。
• executable-name - 设置部署到 RIO 的二进制文件名。如果未指定，则使用 package.name 键。

然后您可以在您的机器人代码包中运行 cargo frc deploy。

路线图

• MVP 以简化 wpilib 测试和开发
• 测试 Windows 支持，决定是否添加
• 部署共享库
• 使用 gdb 和其服务器提供自动调试支持

许可证

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