SpaceTrace

SpaceTrace是我的2D/3D路径规划算法的第三个版本。

最初是为Raider Robotics设计的，我构建了第一和第二个版本，用于在二维空间中规划点集路径，以便用于机器人驱动系统的自主控制。原始实现可在此找到此处，并且仍在生产中使用。

第一个版本的演示工具可在此找到。

SpaceTrace（第三个版本）旨在完成以下任务

• 将算法扩展到三维
• 添加对无限分辨率路径的支持
• 完全可序列化和反序列化
• 将底层的曲线生成从我的自定义（有时存在缺陷）方法切换到贝塞尔曲线

此仓库中的工具

此仓库包含以下工具

• spacetrace
  • 核心库
• spacetrace-visualizer
  • 路径可视化工具
  • 非常实验性，尚未完成

示例