SpaceTrace

SpaceTrace是我2D/3D路径规划算法的第三个版本。

最初是为 Raider Robotics 设计使用的，我创建了第一和第二个版本，用于在二维空间中规划通过一系列点的路径，以用于机器人驱动系统的自主控制。原始实现可在此找到：此处，并且仍在生产中使用。

第一个版本的演示工具可在此找到：此处。

SpaceTrace（第三个版本）旨在做以下事情

• 将算法扩展到三维
• 添加对无限分辨率路径的支持
• 完全可序列化和反序列化
• 将底层曲线生成从我的自定义（有时有错误的）方法切换到使用贝塞尔曲线

本仓库中的工具

本仓库包含以下工具

• spacetrace
  • 核心库
• spacetrace-visualizer
  • 路径可视化工具
  • 非常实验性，且未完成

示例