E57 Rust 库

一个用于读取和写入 E57 文件的纯 Rust 库。无不安全代码，无冗余依赖。

查看 工具文件夹，其中包含一些代码示例，展示了如何使用此库。

E57 文件格式

E57 文件格式用于存储点云和相关图像数据。它是一个中立的文件格式，不受任何特定供应商或设备类型的限制，因此通常用作不同应用程序和组织之间的交换格式。通常用于由地面和手持式激光扫描仪生成的数据。它还可以处理由机载激光扫描仪生成的数据，但对于这种情况，LAS/LAZ 文件格式更常用。

变更日志

阅读 CHANGELOG.md 文件，以获取所有已发布版本及其对应更改的列表。

已知限制

• 不支持点分组
• 忽略索引数据包
• 不支持字符串类型的点属性

请报告不兼容的文件！

如果您发现一个 E57 文件可以用其他软件读取，但在此软件包中产生错误，请通知我并在 Github 上创建一个 issue。同样适用于由此库创建且无法由此库或任何其他软件正确读取的 E57 文件。我希望此库能与尽可能多的文件和应用一起工作！

理想情况下，您可以提供文件本身的链接。如果不可能，请包括完整的错误信息和生成文件的软件名称。如果可能，请还包括文件的XML部分。

动机

E57文件格式已被广泛应用于交换地面激光扫描仪产生的数据。然而，能够读写此文件格式的实现并不多。大多数应用程序使用原始的C++参考实现（见http://www.libe57.org/）或由Andy Maloney维护的分支（见https://github.com/asmaloney/libE57Format）。

我认为有一个没有不安全代码的纯Rust解决方案会很好。在我看来，Rust是解析不受信任数据的绝佳选择，尤其是如果您计划在云后端等地方使用代码。

如果您想在Rust项目中处理E57文件，这个crate也将避免所有与集成C++代码相关的问题。

代码覆盖率

此存储库中包含的Visual Studio Code任务包含一些代码覆盖率测量的任务。要运行它们，您需要使用以下命令安装grcov和LLVM工具：cargo install grcov以及rustup component add llvm-tools。