E57 至 LAS 转换

一个将 E57 点云文件转换为 LAS 格式的实用工具。它基于 E57 crate 和 LAS crate。

关于

e57-to-las 是一个开源工具，用于将 E57 格式的点云文件转换为 LAS 格式。转换保留了所有相关点数据和关联元数据，使用户能够在主要支持 LAS 的环境中更容易地处理点云数据。我们将其用于将 E57 文件转换为 LAS，以便在 Potree 中进行基于网络的点云可视化。

特点

• 使用 rayon 进行并行处理，以实现更快的转换。
• 错误处理以确保损坏或不支持的文件不会停止进程。
• 可选的点云分割到不同的 LAS 文件中，并生成站点文件 (stations.json)，其中包含站点点的空间坐标。这通过添加 --stations 标志激活，并且站点点基于点云的变换平移计算。

使用方法

e57_to_las [OPTIONS]

要将其用作您的项目中的 crate，请在您的 Cargo.toml 中添加以下内容

[dependencies]
e57-to-las = "0.4.7"

然后，您可以在代码中使用它如下所示

use e57_to_las::convert_file;

fn main() {
    let input_path = String::from("path/to/input.e57");
    let output_path = String::from("path/to/output/directory");
    let number_of_threads = 0; // 0 = max possible
    let as_stations = true;
    convert_file(input_path, output_path, number_of_threads, as_stations);
}

选项

• -p, --path <path>：输入 E57 文件的路径。
• -o, --output <output>：转换 LAS 文件的输出目录（默认：./）。
• -T, --threads <threads>：并行处理的线程数（默认：0 = 最大可能值）。
• -S, --stations <stations>：是否将e57文件转换为不同的站点（默认：false）

贡献

如果您想为这个工具的开发做出贡献，请在我们的GitHub仓库中创建一个问题或拉取请求。所有贡献都受欢迎！

依赖项

以下是一些主要使用的依赖项

• rayon：并行性
• clap：命令行参数解析
• e57：E57文件格式读取器
• las：LAS文件格式写入器
• uuid：用于GUID处理
• serde：用于数据的序列化和反序列化

许可证

开源MIT。有关详细信息，请参阅LICENSE。