Lib.rs

› 关键词 #point-cloud #points #data-processing #pasture #geospatial #data-points

#lidar

  1. las

    读取和写入存储在ASPRS las文件格式中的点云

    v0.9.1 17K #file-format #lidar #point-cloud #read-write #gis #asprs #pointcloud

  2. pasture-algorithms

    牧场点云算法

    v0.5.0 190 #point-cloud #points #lidar #data-points #pasture #data-processing

  3. pasture-io

    支持使用牧场读取和写入点云文件

    v0.5.0 270 #point-cloud #points #data-points #lidar #pasture

  4. pasture-core

    用于处理点云数据的框架

    v0.5.0 #point-cloud #memory-layout #lidar #points #pasture #data-processing

  5. e57

    用于读取和写入包含点云和相关图像数据的E57文件的纯Rust库

    v0.11.4 650 #point-cloud #geospatial #lidar #data-points #laserscanning #read-write #scanner

  6. e57-to-las

    将E57点云文件转换为LAS

    v0.4.7 700 #point-cloud #data-processing #geospatial #e57 #lidar #file-format #format-conversion

  7. tether-lidar2d-consolidation

    绳索激光雷达2D合并代理，Rust版

    v0.5.1 #lidar #agent #consolidator #raspberry-pi #nodejs #system #platform

  8. pdal

    Rust的PDAL绑定

    v0.1.0 #point-cloud #geospatial #gis #lidar #api-bindings

  9. copc-rs

    云优化点云（COPC）读取器

    v0.3.0 #point-cloud #lidar #copc #geo #las

  10. tls_3d_to_2d

    将汉克二进制地面激光扫描数据（TLS）转换为2D图像以快速检查

    v0.3.0 #tls #lidar #li-dar

  11. lidar-utils

    Velodyne和Ouster激光雷达

    v0.13.1 #lidar #point-cloud #velodyne #packet #ouster #utilities #lite

  12. hls_lfcd_lds_driver

    Rust 版本的 ROBOTIS HLDS HLS-LFCD-LDS (LDS-01) 驱动程序

    v0.1.7 #lidar #driver #lds-01 #robotis #hlds #hls #baud-rate

  13. velodyne-lidar

    Velodyne 激光雷达数据处理算法和实用工具

    v0.2.0 160 #lidar #data-processing #velodyne #packet #algorithm #utilities #measurement

  14. kiss-icp

    kiss-icp 的非官方纯 Rust 实现

    v0.1.0 #parallel-processing #lidar #icp #slam #pure #computing #parameters

  15. libsweep

    Scanse Sweep 激光雷达模块

    v1.0.1 #sweep #lidar #scanse

  16. delta_2a_lidar

    为 3irobotix delta-2A 激光雷达传感器实现的驱动程序

    v0.1.1 #lidar #delta-2a #3irbotix #delta2a

    17. 尝试使用 DuckDuckGo 搜索：搜索.

  17. ydlidar_driver

    YDLiDAR 的 Rust 驱动程序

    v0.1.0 #lidar #driver #perception #localization

  18. tls_read_hancock_bin

    Hancock 陆地激光雷达二进制极坐标格式的读取器，见 https://bitbucket.org/StevenHancock/libclidar

    v0.1.1 #lidar #tls #reader #bitbucket #binary #hancock #read

  19. rivlib

    使用 Riegl 的 RiVLib 读取 rxp 文件

    v0.3.0 #lidar #riegl #rxp #data #reader #read #contact

  20. neato_xv11

    Neato XV-11 激光雷达的 Rust 实现

    v0.1.1 #lidar #neato #serial #xv-11 #xv11

  21. pasture-derive

    为 #[derive(PointType)] 实现宏

    v0.5.0 #point-cloud #points #pasture #lidar #macro-derive

  22. ld06

    LD06 激光雷达的驱动程序

    v0.1.1 #lidar #driver #read #port #data

  23. pdal-sys

    PDAL 的低级 Rust <-> C++ 绑定

    v0.1.0 #point-cloud #geospatial #lidar #gis #pdal #api-bindings

  24. laszip-sys

    laszip 的低级绑定

    v0.1.2 #lidar #point-cloud #laszip #las

  25. ld06-embed

    LD06激光雷达的嵌入式外围驱动程序

    v0.1.0 #lidar #embedded-hal-driver #peripheral #ld06 #scan #pid #control

  26. rpos_drv

    Slamtec设备驱动程序的基础

    v0.2.0 #driver #slamtec #lidar #rplidar #series #sdk #rpos

  27. riscan-pro

    解析RiSCAN PRO xml项目文件

    v0.2.1 #lidar #riegl #riscan

  28. livox

    从Livox设备提取数据的（非官方）库

    v0.1.1 #devices #lidar #data #data-streaming #points #stream #pull

  29. lidar

    用于使用数字高程模型（DEM）进行地形和水文分析的工具集

    v0.1.0 #analysis #terrain #digital #models #hydrological #elevation #toolset

  30. sdf

    读取Riegl的.sdf全波形激光雷达数据格式

    v0.1.2 #lidar #point-cloud #full-waveform #li-dar

  31. velodyne

    处理Velodyne激光雷达数据

    v0.1.1 #lidar #point-cloud #processing #data

  32. lidar_lite_v3

    Garmin激光雷达Lite v3

    v0.1.0 #lite #lidar #garmin #linux #distance #i2c

  33. sdc

    读取和写入Riegl的.sdc文件格式

    v0.1.1 #point-cloud #lidar #file-format #read-write #li-dar

  34. peakbag

    全波形激光雷达处理，包括峰值检测

    v0.1.0 #lidar #point-cloud #full-waveform #peak-detection #li-dar

  35. df2

    读取Optech df2波形数据

    v0.1.0 #waveform #lidar #optech #read

  36. scanifc-sys

    Bingen对Riegl的scanifc库的绑定，是RiVLib的一部分

    v0.1.0 #lidar #riegl #bindings #ri-v-lib #scanifc #part #bingen