KISS-ICP

非官方 kiss-icp 的纯 Rust 实现，KISS-ICP 是一个 LiDAR 测距管道，在大多数情况下无需调整任何参数即可正常工作。

特性

• 硬件拓扑感知并行计算支持（默认启用 numa 功能）
• KISS-ICP python 插件集成（计划支持无缝 CMake）

安装

Python (kiss-icp)

待定

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可协议

如果 Rust 软件包中提供了单独的 LICENSE 文件，则它将遵守该许可协议，而不是此存储库根路径中的“主许可协议”。所有其他软件包都遵循 MIT 许可协议，此存储库的“主许可协议”。