KISS-ICP

非官方的 KISS-ICP 的纯 Rust 实现，KISS-ICP 是一种激光雷达里程计流程，大多数情况下无需调整任何参数即可正常工作。

功能

• 支持硬件拓扑感知并行计算（默认启用 numa 功能）
• KISS-ICP python 插件集成（计划支持无缝 CMake）

安装

Python (kiss-icp)

TBD

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可证

如果 Rust 软件包中提供了单独的 LICENSE 文件，则它将遵守该许可证，而不是此存储库根目录中的 "主许可证"。所有其他软件包遵循 MIT 许可证，此存储库的 "主许可证"。