KISS-ICP

非官方纯 Rust 实现 KISS-ICP，KISS-ICP 是一种激光测距里程计管道，在大多数情况下无需调整任何参数即可正常工作。

特性

• 硬件拓扑感知并行计算支持 (numa 功能，默认启用)
• KISS-ICP Python 插件集成 (计划支持无缝 CMake)

安装

Python (kiss-icp)

待定

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可证

如果 Rust 包中提供了单独的 LICENSE 文件，则将遵守该许可证，而不是此存储库根路径中的“主许可证”。所有其他包遵循 MIT 许可证，此存储库的“主许可证”。