KISS-ICP

非官方纯 Rust 实现 KISS-ICP，这是一种仅对大多数情况有效且无需调整任何参数的激光雷达里程计管道。

功能

• 硬件拓扑感知并行计算支持（默认启用 numa 功能）
• KISS-ICP python 插件集成（计划支持无缝 CMake）

安装

Python (kiss-icp)

待定

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可证

如果 Rust 软件包中提供了单独的 LICENSE 文件，则它将遵守该许可证，而不是此存储库根路径中的 "主许可证"。所有其他包都遵循 MIT 许可证，这是此存储库的 "主许可证"。