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› 关键字 #icp #kiss-icp #robotics #parallel-processing #kalman-filter

#slam

minikalman

面向微控制器的卡尔曼滤波实现

v0.6.0 270 #kalman-filter #matrix-operations #fixed-point #robotics #micro-controller #slam
fast-slam

SLAM : 同时定位与建图。'Fast SLAM'实现。使用nalgebra进行数值和维度通用的实现。

v0.6.0 190 #slam #bayesian #discrete
abow

用于快速图像匹配的视觉词袋

v0.4.2 #slam #computer-vision #bag-of-words #dbow #visual-odometry #loop-closure #system
robotics

算法

v0.1.5 #algorithm #python-bindings #probabilistic #folder #slam #book #cases
gs-rs

纯Rust实现的简单单目SLAM（同时定位与建图）算法

v0.1.0 #slam #robotics #math
kiss-icp

非官方的kiss-icp纯Rust实现

v0.1.0 #parallel-processing #lidar #icp #slam #pure #computing #parameters
visual-odometry-rs

Rust中的视觉里程计（vors）

v0.1.0 #vision #odometry #slam #rgbd
kiss-icp-ops-sophus

非官方的kiss-icp纯Rust实现

v0.1.0 #icp #slam #kiss-icp
kiss-icp-ops

非官方的kiss-icp纯Rust实现

v0.1.0 #icp #slam #kiss-icp

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