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#slam #bayesian #discrete

fast-slam

由 Michael Stevens 所有。

8 个版本 (5 个重大更新)

0.6.0 2024年8月1日
0.5.1 2023年12月30日
0.5.0 2023年2月13日
0.4.0 2022年1月16日
0.1.0 2021年3月27日

#68 在 机器人学

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MIT 许可证

15KB
206 行

SLAM：同时定位与地图构建。'Fast SLAM' 实现。使用 nalgebra 进行数值和维度通用的实现。

依赖项

~4MB
~77K SLoC