adskalman-rs

卡尔曼滤波和Rauch-Tung-Striebel平滑实现。

• 包含更新步骤中计算协方差矩阵的各种方法。
• 使用任意维度的观测估计任意维度的状态。
• 类型在编译时进行检查。
• 使用nalgebra进行线性代数。
• 支持no_std操作，以便在嵌入式设备上运行。

在发布构建中禁用log::trace

为了支持调试，adskalman广泛使用log::trace!()宏。您可能不希望在您的发布构建中使用此宏。因此，在您的顶级应用程序crate中，您可能希望像这样使用log crate的release_max_level_debug功能

[dependencies]
log = { version = "0.4", features = ["release_max_level_debug"] }

有关更多信息，请参阅log文档。

运行示例

在examples/目录中存在几个示例，它本身就是一个crate。按如下方式运行它们

cd examples
cargo run --bin online_tracking

行为准则

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许可证

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• Apache许可证第2版 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
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