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› 关键字 #kalman-filter #filter #no-std #bayesian #tracking #filtering

#kalman

  1. adskalman

    使用nalgebra和no_std实现卡尔曼滤波和Rauch-Tung-Striebel平滑

    v0.16.0 1.6K #kalman-filter #kalman #bayesian #linear-algebra #smoothing #nalgebra #observation

  2. bayes_estimate

    贝叶斯估计库。卡尔曼滤波、信息、平方根、信息根、无迹和UD滤波器。使用nalgebra的数值和维度通用实现...

    v0.16.0 120 #kalman-filter #square-root #bayesian #linear #kalman #discrete #no-std

  3. rspp

    Rust概率编程

    v0.1.4 420 #programming #kalman #resample #carlo #tree #binomial #price

  4. kalman-rust

    用于对象跟踪的离散卡尔曼滤波器的简单实现

    v0.2.3 #kalman-filter #kalman #computer-vision #tracking #filtering #system-time

  5. mot-rs

    Rust中的简单多对象跟踪

    v0.1.2 #tracking #computer-vision #filtering #kalman

  6. kalmanfilt

    从Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python中的卡尔曼和其他滤波器

    v0.2.4 2.0K #kalman-filter #filter #kalman #signal-processing #filters

  7. dcmimu

    no_std DCM IMU实现

    v0.2.2 #imu #dcm #kalman #navigation #sensor-fusion #no-std

  8. ahrs

    Madgwick的AHRS算法的移植

    v0.6.0 #imu #accelerometer #kalman #madgwick #quaternions

  9. filter

    Rust中的卡尔曼滤波和其他最优和非最优估计滤波器

    v0.2.0 #kalman-filter #kalman #signal-processing #filters

  10. datafusion_imu

    对6或9自由度传感器执行数据融合

    v0.1.3 #kalman-filter #datafusion #kalman #imu #no-std

  11. kalman-fusion

    用于浮点数和固定类型的单变量卡尔曼滤波

    v0.1.1 #kalman-filter #filter #kalman #no-std

  12. linearkalman

    线性卡尔曼滤波和光滑

    v0.1.3 #kalman-filter #kalman #smoothing #filter

    13. 尝试使用 DuckDuckGo 进行搜索。

  13. ukalman

    专为嵌入式系统设计的超小型零分配滤波器

    v0.1.0 #kalman-filter #filter #kalman #zero-allocation #no-std

  14. rust-ukf

    Rust 中的无迹卡尔曼滤波器，支持多种不同的测量更新

    v0.1.0 #kalman-filter #filter #kalman #algorithm #unscented #ukf

  15. eskf

    基于误差状态卡尔曼滤波器（ESKF）的导航滤波器

    v0.2.0 #kalman-filter #filter #kalman #navigation #orientation

  16. recless

    具有指数遗忘的递归最小二乘算法

    v0.3.0 #filter #data #regression #kalman #learning

  17. kf

    卡尔曼滤波器

    v0.1.4 #kalman-filter #filter #kalman

  18. ukf

    无迹卡尔曼滤波器

    v0.1.2 #kalman-filter #filter #kalman #unscented

  19. rudie

    专为在 #![no_std] 目标上运行而设计的卡尔曼滤波器库

    v0.1.1 #kalman-filter #kalman #filter #tracking #robotics #localization

  20. kalman_filter

    类似于 OpenCV 的卡尔曼滤波器

    v0.1.2 #kalman #filter #open-cv-like

  21. rudolf

    嵌入式设备的滤波器

    v0.0.1 #kalman-filter #filter #kalman #embedded #embedded-devices