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› 关键词 #tracking #computer-vision #no-std #machine-learning #search-engine

#kalman-filter

minikalman

针对微控制器的卡尔曼滤波实现

v0.6.0 270 #kalman-filter #matrix-operations #fixed-point #robotics #micro-controller #slam
adskalman

使用 nalgebra 和 no_std 实现的卡尔曼滤波和 Rauch-Tung-Striebel 平滑

v0.16.0 1.6K #kalman-filter #kalman #bayesian #linear-algebra #smoothing #nalgebra #observation
similari-trackers-rs

用于构建对象跟踪器和相似性搜索引擎的机器学习框架

v0.26.11 240 #sorting #tracking #machine-learning #search-engine #computer-vision #similarity #kalman-filter
bayes_estimate

贝叶斯估计库。卡尔曼滤波、信息、平方根、信息根、无迹和UD滤波。使用 nalgebra 的数值和维度通用实现...

v0.16.0 120 #kalman-filter #square-root #bayesian #linear #kalman #discrete #no-std
similari

用于构建对象跟踪器和相似性搜索引擎的机器学习框架

v0.26.2 #sorting #tracking #machine-learning #search-engine #kalman-filter #similarity #computer-vision
cecile-supercool-tracker

用于构建对象跟踪器和相似性搜索引擎的机器学习框架

v0.0.2 #sorting #machine-learning #tracking #search-engine #computer-vision #similarity #kalman-filter
kfilter

卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的无 std 实现版本

v0.3.1 600 #kalman-filter #filtering #estimator #state-estimation #aerospace #extended-kalman
kalman-rust

用于对象跟踪的离散卡尔曼滤波的简单实现

v0.2.3 #kalman-filter #kalman #computer-vision #tracking #filtering #system-time
marg-orientation

MARG（磁力、角速率和重力）姿态估计器

v0.1.0-alpha.2 #estimation #imu #robotics #kalman-filter #embedded #aerospace
kalmanfilt

来自 Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python 的卡尔曼和其他滤波器

v0.2.4 2.0K #kalman-filter #filter #kalman #signal-processing #filters
yakf

卡尔曼滤波器实现，以及SO(2)、SO(3)、SE(2)和SE(3)上的李理论（李群、代数、向量）。[no_std]默认支持。

v0.1.12 #kalman-filter #filtering #estimation #ukf #no-std #navigation
filter

Rust中的卡尔曼滤波器和其他最优和非最优估计滤波器

v0.2.0 #kalman-filter #kalman #signal-processing #filters
datafusion_imu

对6或9自由度传感器进行数据融合

v0.1.3 #kalman-filter #datafusion #kalman #imu #no-std
kalman-fusion

用于浮点数和固定类型的单变量卡尔曼滤波

v0.1.1 #kalman-filter #filter #kalman #no-std
linearkalman

线性卡尔曼滤波和平滑

v0.1.3 #kalman-filter #kalman #smoothing #filter

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