rudie

用于机器人跟踪或定位等应用场景的卡尔曼滤波实现。可在嵌入式平台上运行，即在#![no_std]目标上使用。

将rudie添加到项目中

将以下内容添加到您的Cargo.toml以开始使用rudie

[dependencies]
rudie = "0.1"

lib.rs:

rudie

rudie提供了一个适用于机器人应用场景的嵌入式平台的卡尔曼滤波实现。

使用rudie

您需要rust编译器的最新稳定版和官方包管理器：cargo。

只需将以下内容添加到您的Cargo.toml文件中

[dependencies]
rudie = "0.1"

功能

rudie旨在收集可用于嵌入式设备上机器人应用的卡尔曼滤波实现，因为它设计为在#![no_std]目标上运行的功能包括

• OpenCV卡尔曼滤波的实现，可在#![no_std]目标上运行