3 个版本
0.2.4 | 2024 年 3 月 4 日 |
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0.2.3 | 2024 年 3 月 4 日 |
0.2.2 | 2023 年 11 月 8 日 |
792 在 算法 中排名
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用于 2 个 crate(通过 sci-rs)
40KB
792 行
kalman-filter-rs - Rust 中的 Kalman 滤波器和其他最优和非最优估计滤波器。
kalman-filter-rs 是 filterpy 库的移植,旨在为 Rust 提供卡尔曼滤波和最优估计。
要了解更多关于卡尔曼滤波的信息,请查看 Roger R Labbe Jr. 的优秀书籍 Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python。
lib.rs
:
filter-rs
filter-rs 是 filterpy 库的移植。这个库仍在开发中。要了解更多关于卡尔曼滤波的信息,请查看 Roger R Labbe Jr. 的优秀书籍 Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python。
依赖项
~3MB
~65K SLoC