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no-std kalmanfilt

Kalman 和其他滤波器来自 Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

3 个版本

0.2.4 2024 年 3 月 4 日
0.2.3 2024 年 3 月 4 日
0.2.2 2023 年 11 月 8 日

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kalman-filter-rs - Rust 中的 Kalman 滤波器和其他最优和非最优估计滤波器。

kalman-filter-rsfilterpy 库的移植,旨在为 Rust 提供卡尔曼滤波和最优估计。

要了解更多关于卡尔曼滤波的信息,请查看 Roger R Labbe Jr. 的优秀书籍 Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python


lib.rs:

filter-rs

filter-rsfilterpy 库的移植。这个库仍在开发中。要了解更多关于卡尔曼滤波的信息,请查看 Roger R Labbe Jr. 的优秀书籍 Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

依赖项

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~65K SLoC