rust-photogrammetry/p3p

基于3D点和对应像素坐标进行相机姿态估计。

基于Persson, M. 和Nordberg, K. 的“Lambda Twist: An Accurate Fast Robust Perspective Three Point (P3P) Solver”实现，ECCV 2018。

作者GitHub仓库上的参考实现可在此获取：author github repository。

许可证

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touch src/lib.rs; cargo clippy -- -W clippy::all -W clippy::nursery -W clippy::pedantic