cv-pinhole

Rust CV用的小孔相机模型

该crate无缝集成到 cv-core 中，并提供带和不带畸变校正的小孔相机模型。它可以用来将图像坐标转换为指向该像素的光线来源的真实3d方向向量（称为方位向量）。它还可以使用 uncalibrate 方法从 cv_core::CameraModel 特性将3d反向转换为2d。