#consensus #sample #consensus-algorithm #ransac

no-std arrsac

来自论文“对适应实时随机样本一致性的RANSAC技术的比较分析”

12 个版本 (破坏性更新)

0.10.0 2022年1月2日
0.9.0 2021年9月28日
0.8.0 2021年9月2日
0.7.0 2021年6月26日
0.1.0 2019年11月2日

#853算法

Download history 220/week @ 2024-03-13 346/week @ 2024-03-20 256/week @ 2024-03-27 210/week @ 2024-04-03 141/week @ 2024-04-10 182/week @ 2024-04-17 137/week @ 2024-04-24 175/week @ 2024-05-01 179/week @ 2024-05-08 148/week @ 2024-05-15 219/week @ 2024-05-22 158/week @ 2024-05-29 156/week @ 2024-06-05 161/week @ 2024-06-12 190/week @ 2024-06-19 150/week @ 2024-06-26

每月下载量 689 次
4 crate 中使用

MIT 许可证

23KB
324

arrsac

Discord Crates.io docs.rs LoC ci

实现了来自论文“对适应实时随机样本一致性的RANSAC技术的比较分析”的ARRSAC算法;论文“带有顺序概率比测试的随机RANSAC”也用于实现RANSAC的SPRT。

对原始论文中的一些内容进行了修改,以改善边缘情况或在常规使用中的便利性。

可以作为 Consensus 算法与 sample-consensus crate 一起使用。ARRSAC可以替代RANSAC,并且如果你愿意调整参数,几乎总是更快。

依赖项

~59KB