sample-consensus

sample-consensus 为RANSAC等样本一致性算法提供抽象。

如何在库中使用这些抽象的示例可以在 ARRSAC仓库 中找到。

使用 sample-consensus 时，请确保您已对输入数据进行洗牌。您可以使用 SliceRandom::shuffle 来执行此操作。

这允许您创建一个与底层系统无关的RANSAC算法（Consensus 或 MultiConsensus）。您还可以为不同的系统创建一个 Model 和一个 Estimator。一个 Estimator 只需要从一个数据子集中估计一个模型。使用此系统，您可以根据算法快速定义一个 Estimator，例如8点算法，而不必担心样本一致性算法的工作细节。它将根据估计算法找到适合数据的一个模型。可能存在创建这三种事物之一的实例的crate。

该系统的设计直接且高度受到来自 这个页面 的TheiaSfM信息的启发。此crate通过使用特质方法类型参数避免任何内存分配的需求，从而在嵌入式系统中运行。它通过让调用者选择数据提供方式来实现这一点。对Chris Sweeney启动并维护TheiaSfM表示衷心的感谢。