cv-core

这个库为Rust中的计算机视觉（CV）提供通用抽象和类型。所有rust-cv生态系统中包含或依赖于CV类型的crate都依赖于这个crate。这包括相机模型特性、方位、姿态、关键点等。该crate设计得非常小，以减少构建时间。它引入了一些依赖，这些依赖可能会在正常编写计算机视觉代码时引入。核心概念是，所有CV crate都可以通过使用该crate中指定的抽象和类型相互协作。

该crate设计为与#![no_std]一起工作，即使没有分配器。libm用于所有不在std中存在的数学算法。任何不需要在整个CV crate之间共享的代码都不应属于此存储库。如果有将某些crate可能需要的代码放入cv-core的合理原因，则应通过功能门控。