cv-geom

Rust CV 的计算几何算法集合

lib.rs:

此crate包含用于Rust CV的计算几何算法。

三角测量

在这个问题中，我们知道相机的相对姿态和每个相机帧中观察到的同一特征的Bearing。我们想要找到所有相机中交点。

• p 我们正在尝试三角测量的点
• a 相机 A 上的归一化关键点
• b 相机 B 上的归一化关键点
• O 相机的光心
• @ 虚拟图像平面

                       @
                       @
              p--------b--------O
             /         @
            /          @
           /           @
          /            @
  @@@@@@@a@@@@@
        /
       /
      /
     O