lambda-twist

从三个3D到2D对应点获取相对相机姿态

要查看使用示例，请参阅 tests/consensus.rs。

此代码是从 https://github.com/rust-cv/p3p/ 衍生的。它被重写以利用 Rust CV 抽象。

基于 "Lambda Twist: An Accurate Fast Robust Perspective Three Point (P3P) Solver" Persson, M. and Nordberg, K. ECCV 2018 的实现。

作者GitHub仓库上的参考实现可在此处获得 https://github.com/midjji/lambdatwist-p3p.

文档

使用 katex 格式化数学公式构建文档

RUSTDOCFLAGS="--html-in-header katex-header.html" cargo doc --no-deps

许可证

此源代码形式受 Mozilla 公共许可证第 2.0 版的条款约束。如果未与此文件一起分发 MPL 的副本，您可以在 http://mozilla.org/MPL/2.0/ 获得一个副本。

此重写基于将原始代码（GPL-3.0）改编为 OpenMVG，在 MPL-2.0 下发布，并遵守原始作者协议。