KISS-ICP

非官方的纯Rust KISS-ICP实现，KISS-ICP是一个LiDAR里程计管道，在大多数情况下无需调整任何参数即可正常工作。

功能

• 硬件拓扑感知并行计算支持（numa功能，默认启用）
• KISS-ICP python插件集成（计划支持无缝的CMake）

安装

Python (kiss-icp)

TBD

Rust库

cargo add kiss-icp

许可证

如果Rust包中提供了单独的LICENSE文件，则将遵守该许可证，而不是此仓库根路径中的“主许可证”。所有其他包都遵循MIT许可证，此仓库的“主许可证”。