KISS-ICP

非官方的纯 Rust 实现 KISS-ICP，一个在大多数情况下无需调整任何参数即可正常工作的激光雷达里程计管道。

特性

• 支持硬件拓扑感知并行计算（默认启用 numa 功能）
• KISS-ICP python 插件集成（计划支持无缝 CMake）

安装

Python (kiss-icp)

待定

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可证

如果 Rust 包中提供了单独的 LICENSE 文件，它将遵守该许可证，而不是此仓库根路径中的“主许可证”。所有其他包遵循 MIT 许可证，此仓库的“主许可证”。