KISS-ICP

非官方的 KISS-ICP 纯 Rust 实现，KISS-ICP 是一个 LiDAR 里程计管道，在大多数情况下无需调整任何参数即可工作。

特性

• 硬件拓扑感知并行计算支持（numa 功能，默认启用）
• KISS-ICP python 插件集成（计划支持无缝 CMake）

安装

Python (kiss-icp)

待定

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可证

如果 Rust 包中提供了单独的 LICENSE 文件，则将遵守该许可证，而不是此存储库根目录中的 "主许可证"。所有其他包遵循 MIT 许可证，此存储库的 "主许可证"。