KISS-ICP

非官方的 KISS-ICP，一个 LiDAR 导航管道，在大多数情况下无需调整任何参数即可正常工作。

功能

• 硬件拓扑感知并行计算支持（默认启用 numa 功能）
• KISS-ICP Python 插件 集成（计划支持无缝 CMake）

安装

Python (kiss-icp)

待定

Rust 库

cargo add kiss-icp

许可证

如果 Rust 软件包中提供了单独的 LICENSE 文件，则将遵循该许可证，而不是此仓库根路径中的 "主许可证"。所有其他软件包遵循 MIT 许可证，即此仓库的 "主许可证"。